VIDEO: Zmagovalnega robota za odstranjevanje plevela pomagal razviti tudi Prekmurec

Študenti mariborske univerze so z manjšim poljskim robotom zmagali v eni od kategorij 17. mednarodnem tekmovanju Field robot event 2019 v Heilbronnu v Nemčiji.

Na tekmovanju so se poljski roboti, ki so jih razvili študenti pomerili v več kategorijah: predstavili so robote, ki se po polju gibljejo avtonomno po vnaprej znanem vzorcu (basic navigation) in po naključnem vzorcu (advanced navigation), znajo izdelati zemljevid polja (field maping) in selektivno odstranjevati plevel (weeding).

V posebni kategoriji freestyle pa so roboti morali znati rešiti še druge težave v kmetijstvu. Prav v tej kategoriji so zmagali študenti iz mariborske univerze, ki so predstavili sistem za selektivno odstranjevanje plevela.

Robota, imenovanega FarmBeast, so pod mentorstvom Jurija Rakuna in Mirana Lakote s fakultete za kmetijstvo in biosistemske vede, razvili študentje te in še dveh partnerskih fakultet - fakultete za naravoslovje in matematiko (FNM) ter fakultete za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI).

V zmagovalni ekipi šestnajstih študentov je bil tudi Peter Bernad s fakultete za naravoslovje in matematiko, ki prihaja iz Črenšovcev: »Sama interdisciplinarnost članov ekipe nam je omogočila, da smo probleme pri izdelavi robota analizirali z različnih pogledov. Zaradi tega je tudi vsak študent lahko znanje iz svojega področja konkretno in učinkovito uporabil, da smo lahko tekmovali v Nemčiji in na koncu dosegli prvo mesto v disciplini Freestyle. Naš glavni cilj pa je še zmeraj izdelava robustnega, avtonomnega in modularnega kmetijskega robota, ki bi lahko olajšal delo na različnih področjih agrikulture.«

Ob načrtovanju robota so se študentje soočili tudi z aktualno tematiko kmetijstva - alternativo kemičnemu odstranjevanju plevela. Njihov robot plevel zazna in odstrani s pomočjo termične obdelave (laserja), mehansko (z nitko ga odreže), trdovratnejši plevel pa uniči kemično, torej s fitofarmacevtskimi sredstvi.

»Izdelali smo priključek, ki lahko učinkovito mehanično in termično odstrani plevel. Tako lahko precizno odstranimo neželene rastline brez, da bi dodatno škodili sami zemlji in seveda tudi pridelku. Dandanes je skorajda neizogibna avtomatizacija nekaterih procesov v kmetijstvu, saj potreba po pridelavi hrane vedno bolj narašča. Uporaba robotike je pri tem nujno potrebna, saj lahko tako opravimo delo v krajšem času ter bolj učinkovito. Farmbeast se nam zdi pri tem dober začetek v pravo smer,« je o njihovem robotu povedal Bernad.

Foto: Peter Bernad

Kako robot deluje si lahko ogledate v spodnjem posnetku.